|
 |

Технологии В мире
|
 |
НАСА создает робота-ремонтника для обслуживания космических станций
24.04 05:32 | MIGnews.com
|
Как показали многочисленные сложные работы, каждый выход человека в открытый космос - это месяцы тяжелой и кропотливой подготовки. Но даже в этом случае никто заранее не может предусмотреть такие факторы, как внезапное появление микроскопической космической пыли; астронавт может нечаянно за что-то зацепиться, выронить инструмент, или даже оступиться. Все это звенья одной цепи, которые способны привести к самому страшному - гибели человека. Выход один - этим должен заниматься робот.
Именно над решением этой проблемы бьются в настоящее время специалисты НАСА. Венцом их усилий станет "Робонавт". Идея о том, что ремонтные работы в космосе должны выполняться машинами возникла еще в 1990 году.
Тогда ученые НАСА пришли к выводу, что контроль за работой орбитальной станции (любой!) потребует на 75% больше выходов в открытый космос, нежели это планировалось исходя из теоретических расчетов. Более того! "На поддержание космической станции в рабочем режиме требуется значительно больше астронавтов, чем штат вместе с дублерами, которым мы располагаем в настоящее время" - говорит Крис Кулберт, руководитель отделения робототехнических исследований НАСА при Джонсоновском космическом центре. - "У нас нет другой альтернативы, как создать роботов, способных выполнять ремонтные работы в космосе".
Первым творением насовских голов стал DART (ахроним, обозначающий "проворная антропоморфрная автоматизированная испытательная платформа"!). Крис Кулберт с гордостью говорит о том, что это было первое устройство подобного рода, и оно было оснащено подвижными "кистями" и "руками". Однако проблема заключалась в том, что космическое чудо было сотворено из коммерческих, в некотором смысле, бытовых компонентов. Инженеры контролировали работу DART по так называемому методу "телеприсутствия": оператор надевал специальный шлем и перчатки, и попадал в мир виртуальной реальности. Роботу в этом случае оставалось лишь повторять движения оператора. И все бы ничего, но сооружение было настолько громоздким, что запускать его в космос не имело смысла.
И вот три года спустя команда робототехников начала разрабатывать дизайн робота, который бы точно соответствовал параметрам человеческого тела, и при этом был довольно поворотлив. На данном этапе разработок, ученые уже добились того, что Робонавт может брать в "руки" различные предметы и производить сними довольно большой спектр манипуляций. Например, он может спокойно пользовать ручной электродрелью, в точности повторяя движения человека.
Далее ученые намерены реализовать последнюю стадию проекта. Они хотят добиться того, чтобы Робонавтом можно было управлять не на основе "телеприсутствия", а при помощи обычных голосовых команд.
Обсудить тему Космос
Все по теме: Космос
|
 |

10:37 | Израильские порталы объединяются – русские не сдаются

09:32 | Индия и Израиль: договор о сотрудничестве

08:43 | Зыбкие откровения инспектора Риттера о санкциях ООН и разоружении Ирака

08:15 | Товарный поезд, потерпевший аварию в туннеле близ Балтимора, продолжает гореть

07:56 | Лобовое столкновение машины с грузовиком на Юкатане; есть жертвы

|






18:06 | Чудеса японских технологий: надел футболку – и дневная доза витамина С тебе обеспечена

00:39 | Лампа, которая подарит естественный дневной свет

03:57 | Жителей Флориды будут насильно фотографировать

02:41 | Виртуальные покупки у виртуальных компаний за реальные доллары

23:45 | В дорогу – со средством от дураков

|




 |
Просмотр новостей
|
Всего: 68 |
|